由于机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的控制极其复杂，而运动轨迹的精度也是多因素耦合的结果。影响精度的因素包括机器人零部件的加工制造误差，小型机器人，机器人的安装误差，传动机构的误差，机器人连杆和关节的柔性以及机器人工作环境等。因此研究喷涂机器人再多因素综合作用下的位姿精度问题也是现阶段实际研究过程中必须要解决的难题。另外，喷涂机器人的全局性能指标分析和机器人协同作业也是现阶段研究的热点。喷涂机器人在面对阀门等异形的类似复杂曲面或狭窄空间时，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹复杂灵活，因而喷涂机器人得采用六轴的自由度手腕。影响机器人工作空间的实际形状和小大主要是大臂和小臂的参数决定。腰部参数只影响机器人工作位置的高低，机器人手腕结构尺寸较小，结构参数的变动范围有限，因此串联机器人工作空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的转动范围来确定。
自动喷涂系统的输送链上产品自动除尘、自动识别产品类型、自动搬运（由输送线到机器人喷涂站的搬运）、自动喷涂、自动统计油漆用量、在线流平及烘干等。实现喷涂的无人化，倒挂式机器人，智能化，数字化，提升生产效率、产品喷涂质量，手机喷涂机器人，减少人工及人员的工作强度等。房车间洁净等级按10万级或万级制做，喷涂房洁净等级按1万级制作，在人员进出口设货淋室，货物进口设有货淋口，送风过滤系统同样按相应标准制作，保证喷涂场所的高洁净度。自动喷涂系统包括喷漆房+抽送风系统+空调系统＋废气处理系统+废水处理系统+无尘空间+输送系统+表干炉+供漆室+机器人及自动喷涂系统等。
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