江门INDRAMAT伺服维修 鹤山INDRAMAT伺服维修
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U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）操控办法其特征是操控电路构造简略、本钱较低，机械特性硬度也较好，能够满意一般传动的滑润调速恳求，已在工业的各个领域得到广泛运用。可是，这种操控办法在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比照显着，使输出大转矩减小。别的，其机械特性毕竟没有直流电动机硬，动态转矩才谐和静态调速功用都还纷歧无是处，且体系功用不高、操控曲线会随负载的改动而改动，转矩照料慢、电机转矩运用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而功用降低，安稳性变差等。因而咱们又研讨出矢量操控变频调速。
一、矢量操控（VC）办法
矢量操控变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、经过三相－二相改换，等效成两相接连坐标系下的沟通电流Ia1Ib1，再经过按转子磁场定向旋改动换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1恰当于直流电动机的励磁电流；It1恰当于与转矩成正比的电枢电流），然后仿照直流电动机的操控办法，求得直流电动机的操控量，经过相应的坐标反改换，结束对异步电动机的操控。正实质是将沟通电动机等效为直流电动机，别离对速度，磁场两个分量进行独立操控。经过操控转子磁链，然后分化定子电流而取得转矩和磁场两个分量，经坐标改换，结束正交或解耦操控。矢量操控办法的提出具有划年代的含义。可是在实习运用中，由于转子磁链难以观测，体系特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机操控进程中所用矢量旋改动换较杂乱，使得实习的操控效果难以抵达志向剖析的效果。
V/F操控与矢量都是恒转矩操控。U/F相对转矩或许改动大一些。而矢量是依据需求的转矩来调度的，相对欠好操控一些。对一般用处。两者相同
1、矢量操控办法——
矢量操控，简略的说，即是将沟通电机调速经过一系列等效改换，等效成直流电机的调速特性，就这么简略，至于深化了解，那就得深化了解变频器的数学模型，电机学等学科。
矢量操控原理是仿照直流电动机的操控原理，依据异步电动机的动态数学模型，运用一系列坐标改换把定子电流矢量分化为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量别离进行操控。
在转子磁场定向后结束磁场和转矩的解耦，然后抵达操控异步电动机转矩的意图，使异步电机得到挨近他励直流电机的操控功用。
详细做法是将异步电动机的定子电流矢量分化为发作磁场的电流分量(励磁电流)和发作转矩的电流分量(转矩电流)别离加以操控，并一同操控两分量间的幅值和相位，即操控定子电流矢量，所以称这种操控办法称为矢量操控办法。
2、V/F操控办法——
V/F操控，即是变频器输出频率与输出电压的比值为安稳值或成份额。例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。
变频器选用V/F操控办法时，对电机参数依托不大，V/f操控是为了得到志向的转矩-速度特性，依据在改动电源频率进行调速的一同，又要确保电动机的磁通不变的思维而提出的，通用型变频器根柢上都选用这种操控办法。V/f操控变频器构造十分简略，可是这种变频器选用开环操控办法，不能抵达较高的操控功用，并且，在低频时，有必要进行转矩抵偿，以改动低频转矩特性。
3、V/F这种操控办法多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的份额联络是思考了电机特性而预先挑选的。
4、矢量操控的运用场合一般是恳求比照高的传动场合。比方恳求的恒转矩调速计划方针高，恒功率调速的计划比照宽。
并且，矢量操控纷歧样于V/F操控，它在低速时能够输出的力矩，而V/F操控在低速时因力矩不可而无法工作。
5、V/F操控特征——以操控速度为意图，操控特征操控精度不高，低速时，力矩显着小，常用于变频器一拖多场合下。转自电气主动化技能网
矢量操控——它有速度闭环，即从负载端测出实习的速度，并与给定值进行比照，能够得到更高精度的速度操控，并且在低速时，也有高的力矩输出。
二、 矢量操控体系原理
思路：矢量调速的方针——直流调速；极力结束励磁电流与电枢电流的独立操控；励磁电流与电枢电流互差90度角。
原理：矢量操控的根柢原理是经过丈量和操控异步电动机定子电流矢量，依据磁场定向原理别离对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行操控，然后抵达操控异步电动机转矩的意图。详细是将异步电动机的定子电流矢量分化为发作磁场的电流分量(励磁电流) 和发作转矩的电流分量 (转矩电流)别离加以操控，并一同操控两分量间的幅值和相位，即操控定子电流矢量，所以称这种操控办法称为矢量操控办法。矢量操控办法又有依据转差频率操控的矢量操控办法、无速度传感器矢量操控办法和有速度传感器的矢量操控办法等。
比照：依据转差频率操控的矢量操控办法相同是在进行U / f＝安稳操控的根底上，经过查看异步电动机的实习速度n，并得到对应的操控频率f，然后依据期望得到的转矩，别离操控定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行操控的。依据转差频率操控的矢量操控办法的大特征是，能够消除动态进程中转矩电流的不坚决，然后行进了通用变频器的动态功用。前期的矢量操控通用变频器根柢上都是选用的依据转差频率操控的矢量操控办法。转自www.d
三、 矢量操控的结束
矢量操控根柢理念 旋转地只留绕组磁场不论是在绕组的构造上，仍是在操控的办法上，都和直流电动机类似。
期望，有两个互相笔直的支流绕组同处于一个旋转体中，通入的是直流电流，它们都由变频器给定信号分化而来的。
经过直交改换 将两个直流信号变为两相沟通讯号；在经二相、三相改换得到三相沟通操控信号；
定论只需操控直流信号中的恣意一个，就能够操控三相沟通操控信号，也就操控了沟通变频器的沟通输出。
经过上述改换，将沟通电机操控近似为直流电机操控
矢量操控的给定：
1、 在矢量操控的功用中，挑选“用”或“不必”。
2、 在挑选矢量操控后，还需求输入电动机的容量、极数、额外电流、额外电压、额外功率等。
