如果被焊金属有良好的导热性能，则会得到较大的熔深。激光在材料表面的反射、透射和吸收，本质上是光波的电磁场与材料相互作用的结果。激光光波入射材料时，材料中的带电粒子依着光波电矢量的步调振动，使光子的辐射能变成了电子的动能。
物质吸收激光后，首先产生的是某些质点的过量能量，如自由电子的动能、束缚电子的激发能或者还有过量的声子，这些原始激发能经过一定过程在转化为热能。激光除了与其他光源一样是电磁波外，还具有其他光源不具备的特性，如高方向性、高亮度（光子强度）、高单和高相干性。
爱普生机器人维修指标1)可以适用的爱普生或切割方法这对弧焊机器人维修尤为重要。这实质上反映了机器人维修控制和驱动系统抗的能力。现在一般弧焊机器人维修只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些爱普生方法不需采用高频引弧起焊，机器人维修控制和驱动系统没有特殊的抗措施，能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人维修是几年的新产品，它有一套特殊的抗措施。
这一点在选用机器人维修时要加以注意。2)摆动功能这对弧焊机器人维修甚为重要，它关系到弧焊机器人维修的工艺性能。现在弧焊机器人维修的摆动功能差别很大，有的机器人维修只有固定的几种摆动方式，有的机器人维修只能在x-y面内任意设定摆动方式和参数，佳的选择是能在空间(x-y，z)范围内任意设定摆动方式和参数。
3)爱普生户点示教功能这是一种在爱普生示教时十分有用的功能，即在爱普生示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后其焊或焊钳姿态，在姿态时，原示教点的位置不变。实际是机器人维修能自动补偿由于姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操。
4)爱普生工艺故障自检和自处理功能这是指常见的爱普生工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人维修或报废工件等故。因此，机器人维修必须具有检出这类故障并实时自动停车的功能。