众所周知，利用压电元件的电或电致伸缩现象已制造出应变式加速度传感器和超声波传感器，压电驱动器利用电场能把几微米到几百微米的位移控制在高于微米级大的力，所以压电驱动器一般用于特殊用途的微型机器人维修系统中。（2）超声波电动机。
多用途机器人维修中YAMAHA机器人维修是用什么语言编程的。4、C#/.NETC#是微软提供的编程语言。我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人维修员工作包（MicrosoftRoboTIcsDeveloperStudio），这个包的主要语言是C#。如果你用这个系统，那么你很可能必须要用C#。
5、Ja作为一位电子工程师，我总是对一些计算机科学课程将Ja作为种编程语言让学生们学感到惊讶。Ja对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些，但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。
如果你有计算机科学背景并转到机器人维修学（很多人是这样的，是在研究领域），你也许已经学过Ja。像C#和MATLAB，Ja是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Ja机在运行时解释指令。使用Ja，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Ja机。
在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行。但是Ja在一部分机器人维修学中非常流行，因此你也许需要它。6、Python年来，学Python的人有一个的回潮，是在机器人维修领域。其中一个原因可能是Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语言。
与Ja不同，Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很常的事。另外，Python还有大量的库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。
而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python（与RaspberryPi一道），我们可能会在机器人维修中看到更多Python。