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用于 TM-DS 和 TM-RS电机起动器的端子模块插有电机起动器和扩展模板的机械模板
用于配置固定接线和自组态电压总线
连接电机连接电缆
主动互锁连接，以提高抗振性
端子模块是纯粹的机械组件，可容纳 ET 200S外围设备。集成到终端模块中的自装配电压总线可降低去单独馈入的接线开支。所有连接在右侧的模块通过插装端子模块而自动获取供电电源。这种坚固的设计和键控连接技术使其能够运用于恶劣的工业状况中。
TM-DS 和 TM-RS端子扩展模块具有用于标准型电机起动器和高性能型电机起动器的各种型号。
终端模块带有后缀“-S32”
带有“-S32后缀的端子模块配有馈给集成_ 40A/50A电源总线的连接端子和用于电机连接电缆的连接端子。它们安装在电源总线部分的开始部位（左侧）。
为配置新的负载组，可再插入一个“-S32”终端模块。
所供"-S32"终端模块配有三个盖，用于盖住一个区段终终端模块上的电源总线触点。
可以选择使用 PE/N 块扩展
终端模块带有后缀“-S31”
这种端子模块带有"DS31"后缀，仅配有用于电机连接电缆的连接端子。这些端子模块被连接到带"DS32" 后缀的端子模块的右边。
所有电机起动器的终端模块的连接端子都采用的是牢固的 10 mm2螺钉型接线端子。
电源模块PM-D 电源模板用于监视电机起动器组右侧的两个 24 V DC辅助电压或给右侧变压器供电。
用于 PM-D 功率模块的 TM-P端子扩展模块通过螺丝端子进行连接
外壳颜色，清晰可视
应安装在个 TM-DS/TM-RS 之前_
与安全有关、能够通讯的电机起动器 ET 200S提供满足各种安全应用要求的适用解决方案。范围从简单的本地安方案扩展到带有 PROFIsafe的用户友好型号，可以与安全控制系统一起使用（请参见“本地安全型模块和PROFIsafe）。”
安全工程是一个组成部分，在出厂时预先接线。
ET 200S 安全电机起动器解决方案包括：
安全模块
标准型电机起动器
高性能型电机起动器
故障安全型电机起动器
在使用电机起动器构建 ET 200S站时，可以在以下组态之间做出区分：
传统的电机起动器 ET 200S解决方案由以下各项组成：
PM-D
标准型电机起动器或高性能型电机起动器
安全电机起动器 ET 200S SolutionLocal
ET 200S 安全型电机起动器解决方案PROFIsafe
通过 SIRIUS 电机起动器 PCS 7 功能块库，可简单、方便地将SIRIUS ET 200S 电机起动器（直接起动器和可逆起动器、直接软起动器）集成到 SIMATIC PCS 7过程控制系统中。SIRIUS 电机起动器 PCS 7 功能块库包含 SIMATIC PCS 7对应诊断和驱动程序块的诊断和驱动程序概念以及操作和监控所需的元件（符号和面板），请参见“SIRIUS的计划、组态和可视化”
ET 200S 站的组态工具使用“TIA 选型工具”，能够实现快速、**的 SIMATIC硬件选型。它可作为西门子工业产品网上商城中的选型工具提供。一起设置站（B.S7-1200、S7-300、S7-400、S7-400H）并选择所需的分布式（B. ET 200S、ET200pro）。您可以将接收到的零件清单传输到西门子网上商城购物车并方便、快捷、无误地下订单。
西门子 ET 200 为所有应用提供*解决方案
西门子ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的*交互，都彰显着全集成自动化的综合优势。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。
按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。
PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或 FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。
AS 接口
AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴
plc梯形图程序设计是可编程控制器应用中关键的问题，PLC梯形图程序设计常用方法有经验设计法、顺序控制设计法和逻辑代数设计法等。
PLC梯形图程序用经验设计法编写，是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在某些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，后才能得到一个较为满意的结果。所谓的经验设计法是指利用已经的经验（一些典型的控制程序、控制方法等），对其进行重新组合或改造，再经过多次反复修改，终得出符合要求的控制程序。
这种设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系，有人就称这种设计方法为经验设计法，它是其他设计方法的基础，用于较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法编程，可归纳为以下四个步骤。
[1]控制模块划分（工艺分析）。在准确了解控制要求后，合理地对控制系统中的事件进行划分，得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时，一般可将一个功能作为一个模块来处理，也就是说，一个模块完成一个功能。
[2]功能及端口定义。对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O口的定义（分配），画出I/O接线图。对于一些要用到的内部元件，也要进行定义，以方便后期的程序设计。在进行定义时，可用资源分配表的形式来进行合理安排元器件。
[3]功能模块梯形图程序设计。根据已划分的功能模块，进行梯形图程序的设计，一个模块，对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的控制程序，对这些控制程序进行比较，选择佳的控制程序（方案选优），并进行一定的修改补充，使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。
[4]程序组合，得出终梯形图程序。对各个功能模块的程序进行组合，得出总的梯形图程序。组合以后的程序，它只是一个关键程序，而不是一个终程序（完善的程序），在这个关键程序的基础上，需要的对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善，后要得出一个功能完整的程序。
在程序组合时，一方面要注意各个功能模块组合的先后顺序；二是要注意各个功能模块之间的联络信号；三是要注意线圈之间的联锁（互锁）信号；后不要忘了程序结束时要有程序结束指令 plc系统可能是一个独立的完整的控制系统，但也可能只是更大的系统（如集散控制系统）中的一个成员，一般都是比较下级的成员，例如起一个智能测量机构或执行机构的作用。无论是系统本身，还是组成更大的系统，都可能使用各种通信手段。
(1)系统内部的传感器和执行机构，都可能用通信的方式与PLC交换信息。随着它们智能化程度的提高，这种方式也日益增多。
(2)系统内部的人机对话装置与PLC交换信息，也就是本文重点介绍的PLC-GOT系统。在必要时，可能配备多个GOT工作。这些都完全依靠直接或间接地通信来完成。
(3)PLC系统与它的上位机之间的通信。应用实践表明：分布式控制系统可以综合计算机和PLC的长处，弥补它们各自功能上的不足，实现控制与管理一体化。这种分布式控制系统在工厂自动化(FA)、柔性制造系统(FMS)以及计算机集成制造系统(CIMS)中可以发挥重要的作用。
(4)有的实时控制系统，由于其重要性而备有“冗余系统”。一旦系统发生故障，处于热备用状态的相同系统将会立即接管原来的控制任务，确保安全。这其中通信工作起了的作用。
(5)在功能相近、距离不远但又相对独立的、数个同序列的PLC小系统之间，可能构建N:N的简易通信。可以设定其中之一为主机，其他为从机。每一台机器都有自己的编号，交换数量有限的数据。
(6)两台并联运行，构成1:1的模式，可以共享被指定的部分信息，操作十分简单。
(7)简单固定信息的无协议通信。例如系统与它的打印机、条码扫描机或个人计算机之间的通信
