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PLC安装环境与连接设备
安装设计、电气连接设计的目的是指导、规范现场生产与施工,为系统安装、调试、维修提供帮助,从而提高系统的可靠性与标准化程度。
PLC的安装与连接设计,通常包括如下内容:
在冷却控制方案中,图5-3(a)为主回路,图5-3(b)为对应的时序图。图5-3(b)中的Sl为根据控制要求设计、安装在操作面板上的冷却“启动/停止”按钮;K1是控制冷却电动机主回路需要的接触器。根据控制要求,可以达到指令信号S1与K1的控制时序关系图5-3(b)所示。
③控制要求表
控制要求表是利用表格形式表达控制条件与控制输出间相互关系的一种方法。通常适用于控制条件较多,信号间相互关系复杂,无法通过简单的图形、时序关系描述控制要求的场合。
表5-1是机械主轴"启动/停止"控制方案表。如主轴启动条件不具备,主轴不能进行旋转。当启动条件具备时,机床主轴控制的动作如下。
●电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)等安装部件的设计。
3)一个连接在CPU上的接口模块,例如IM467。
4)连接工业以太网和PROFIBUS-DP的IE/PB链接器模块。
5)ET200S和ET200X的主站模块。
④程序执行阶段PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,则从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处;进入输出处理阶段。在程序执行阶段,CPU对程序按从左到右、先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行,则从输入映像寄存器、输出映像寄存器和元件映像寄存器中将有关编程元件的“0”、“1”(“OFF”、“ON”)状态读出来,并根据用户程序给出的逻辑关系进行相应的逻辑运算,运算的结果再写入到对应的输出映像寄存器和元件映像寄存器中。各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
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⑤输出处理阶段输出处理阶段又叫输出刷新阶段或输出更新阶段。在此阶段,则将输出映像寄存器的“0”、“1”状态传送到输出锁存器,经输出接口电路和输出端子再传送到外部负载。在梯形图中,如果某一输出继电器的线圈“通电”,对应的输出映像寄存器为“1”状态,相应的输出锁存器也为“1”状态。
6)使用PROFIBUS网卡的PC,例如WinAC控制器。
PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
2.2类DP主站
2类DP主站(DPM2)是DP网络中的编程、诊断和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外,在与1类DP主站进行数据通信的可以读取DP从站的输入/输出数据和当前的组态数据,可以给DP从站分配新的总线地址。下列设备可以作DPM2
(1)以PC为硬件平台的2类主站
●设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置及安装方法设计。
● 设备的电气连接、连接图、插接件的布置、电缆布置等设计。
PLC的安装要求
(4)A/B相正交计数器(模式9~11),它的两路计数脉冲的相位互差90*(见图6-39),j时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲超前90°,反转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90°。利用这一特点可以实现在正转时加计数,反转时减计数。
A/B相正交计数器可以选择1倍频(1x)模式(见图6-39)和4倍频(4x)模式(见6-40)。在一倍频模式,时钟脉冲的每一周期计一次数,在4倍频模式,时钟脉冲的每一周期4次数:
两相计数器的两个时钟脉冲可以工作在*大速率(30kHz),全部计数器可以*大速率运行,互不干扰。
根据有无复位输人和启动输人,上述的4类工作模式又可以各分为3种。HSC1和HSC2有12种工作模式;HSC0和HSC4因为没有启动输入,只有8种工作方式;HSC3和HSC5只有时钟脉冲输人,只有一种工作方式。
PLC是可靠性很高的工业控制装置,但作为计算机控制装置的一种,为了提高其工作可靠性,它对安装环境条件与使用仍然有一定的要求。特别是PLC的外部连线、电缆的布置对PLC的工作稳定性与可靠性有较大则影响,在设计阶段就必须予以重视。
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S7-200转换指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、IDI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是数据形式间的转换,梯形图编程相似,如将BCD数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。
数据形式转换的梯形图编程格式
指令编程时需要注意以下几点。
a.数据范围。当数据形式进行转换时,无论是被转换数据还是转换结果,都不能超过指令格式规定的范围,具体如下:
字节数据的字长为二进制8位,数据范围为0~255;
整数数据的字长为二进制16位(带符号),数据范围为-32768~32767;BCD数据的字长为二进制16位(带符号),数据范围为0000~9999;双整数的字长为二进制32位,数据范围为-2147483648~2147483647。例如:整数转换为字节的IB指令,整数取值范围不能超过255等。
(1)安装环境的基本要求。不同厂家生产的PLC,其安装环境的要求有所区别,归总体来说,PLC的安装都应遵循如下的共同原则:
1)安装必须牢固,避免在设备使用与运输过程中的跌落与振动。