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西门子PLC模块6ES7232-4HA30-0XB0
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CPU是PLC的**,每套PLC至少有一个CPU,它按系统程序接收并存储用户程序和数据,西门子S7-200系列plc共有4个不同的基本型号、8种CPU供选择。
1.CPU 221
CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。
2.CPU 222
CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接两个扩展模块;6K字节程序和数据存储空间;4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由方式通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。
3. CPU 224
CPU224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点,可连接7个扩展模块,*大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;具有较强的控制能力。
4.CPU 224XP
CPU224XP集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,*人扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点;20K字节程序和数据存储空问;6个独立的高速计数器(100kHz),2个100kHz的高速脉冲输出;2个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;还新增多种功能,如内置模拟量I/O、位控特性、自整定PID功能、线性斜坡脉冲指令、诊断LED、数据记录及配方功能等,是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
5.CPU 226
CPU226集成了24输入/16输出共40个数字量I/O点,可连接7个扩展模块,*大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器;2个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;I/O端子排可很容易地整体拆卸;用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点、*强的模块扩展能力、*快的运行速度和功能*强的内部集成特殊功能;可完全适用于一些复杂的中小型控制系统。
PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。
(1)系统存储器
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改。它使PLC具有基本的功能,能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。
(2)用户存储器
用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一。
为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,用锂电池作为后备电源,以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改变,可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系,在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展功能。
存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器或可擦除可编程的只读存储器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
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PLC的MPI通信的特点与作用
PLC的MPI是一个跨语言的通讯协议,用于编写并行计算机。支持点对点和广播。MPI是一个信息传递应用程序接口,包括协议和和语义说明,他们指明其如何在各种实现中发挥其特性。
主要优点是CPU可以与多个设备建立通信。即编程器、hmi设备和其他PLC可以连接在一起,运行。程序员通过MPI接口生成的网络也可以访问连接的硬件站上的所有智能模块。可以连接的其他通信对象的数量取决于CPU的型号。例如,*处理器314的*大连接数是4,*处理器416的*大连接数是64。
MPI接口的主要特点是:
●RS-485物理接口。
19.2Kbit/s或187.5 Kbit/s或1.5 mbit/s的低传输速率。
●*大连接距离为50m(两个相邻节点之间),有两个中继器时为1100m,使用光纤和
星形联轴器为23.8公里。
●使用现场总线组件(电缆、连接器)。
MPI通信包括全局数据通信、基础通信和扩展通信,下面将分别介绍。
1.全局数据通信,这种通信方式通过MPI接口在CPU之间循环交换数据,*编程。当过程图像被刷新时,在循环扫描的检查点进行数据交换。对于S7-400PLC,数据交换可由sfc启动,全局数据可输入、输出、标志位、定时器、计数器和数据块区。
通信不需要编程,而是配置全局数据表。全局数据通信不需要CPU连接。
2.基本沟通。该通信方法可用于所有S7-300/400可编程逻辑控制器。它通过站内MPI子网或K总线传输数据。系统函数(SFC),如X_SEND(在发送端)和X_RCV(在接收端),由用户程序调用。用户数据量*大为76B,调用系统函数时,通信连接动态建立,断开。CPU上需要有一个自由连接。
3.扩展通信,可在所有S7-400PLCCPU中使用。高达64KB的数据可以通过任何MPI(现场总线、工业以太网)传输。它由系统功能块(SFB)实现,支持带响应的通信。数据也可以读出或写入S7-300可编程控制器(输入/输出模块)。它不仅可以传输数据,还可以执行控制功能,例如控制通信对象的启动和停止。这种通信方式需要配置连接(连接表)。连接在工作站完全启动时建立,并一直保持。CPU上需要有一个自由连接。
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