江门新会检测维修西门子伺服驱动器A31419报警故障
西门子伺服驱动器未使能问题：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
西门子伺服驱动器未使能问题：故障原因及排查方法：
西门子驱动器故障A31419： (F,N) 编码器 1：信号 A 或者 B 超出公差
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 信号 A 或者信号 B 的振幅 / 相位 / 偏移补偿达到极限。
振幅误差补偿：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位：<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差补偿 : +/-140mV
SMC10: 偏差补偿 : +/-650mV
警告值 （r2124, 十六进制）：
xxxx1：信号 B 小偏移补偿
xxxx2: 信号 B 大偏移补偿
xxx1x: 信号 A 小偏移补偿
xxx2x：信号 A 大偏移补偿
xx1xx：信号 B/A 小振幅补偿
xx2xx：信号 B/A 大振幅补偿
x1xxx：小相位误差补偿
西门子伺服驱动器维修必看：
883故障代码含义：PZD配置：P0916中的非法信号
原因：流程数据软件在当前操作模块(P0700)中识别出不明或非法数据信号。
无编码器时操作同样活跃(P1011.5),编码器1的过程数据仍被设置。
直接操作系统不活跃(P0879.12),编码器2的过程数据也被设置。
排除：改正P0916:17
确认：不必
反应：停止、STOPⅦ