江门维修力士乐MSK伺服电机 Rexroth保养调试、电源模块、伺服驱动器、力士乐工控机、Rexroth触摸屏、
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力士乐伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面,另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,材料定制尤其关键,对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。
(2)充磁需要有含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。
2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。(1)绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要的材料。(3)编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方,进口的伺服格式。
早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
Rexroth伺服电机维修常遇到一些什么问题。1,伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:1)轴承内外圈配合太紧。2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3)轴承选用不当。4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
5)轴电流。使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2)皮带轮拉动过紧。3)轴承不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。2,伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1)三相电压不平衡。
3,怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。
4,观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行维修1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;2、是无任何火花.无需修理;3、有4个以上的极小火花,有1~3个大。
力士乐伺服电机由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够,轴承内外圈不在切平面内,导致轴承温度上升,直至运行后烧毁。轴承油量高,且轴承油补充不及时,造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。
如果机器长时间不运转,润滑脂会变质,轴承会生锈,不会检修。振动:要区分电机本身引起的振动,或传动装置引起的振动,或从端部传递的机械载荷,根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀,安装不到位,紧固件松动。
振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行:只要三相电源中有一相,电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时,由于组合转矩为零,无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。在这种情况下,如果电源开关过长或,电动机就会烧坏。
当电动机在运行中缺少一相时,在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小,它仍然可以继续运行,只是速度略有降低,发出异常声音。如果负载重,运行时间过长,电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地:绕组短路分为匝间断路和相间短路,相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障;匝间短路;匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏,使相间导体直接,形成低电阻。
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